悬架系统诞生于19世纪中期，早期用于机械设备的隔振，1947年，美国开始在普尔曼轿车上使用它，意大利、英国、法国、日本等国相继对空气悬架的应用进行了研究，汽车悬架是连接汽车车架和车轴的弹性装置，一般由弹性元件、导向机构、减震器等部件组成，其主要任务是减轻不平坦路面传递给车架的冲击，从而提高乘坐舒适性。

　　悬架系统的结构有哪些呢？下面为大家介绍。

　　它包括三部分：弹性元件、减震器和传力装置，这三个部分分别起到缓冲、阻尼和传力的作用。

　　1.螺旋弹簧：是现代汽车中使用多的弹簧。减震能力强，乘坐舒适性好；缺点是悬挂系统长，占用空间大，安装位置接触面也大，导致它的布局很难很紧凑，由于它本身不能承受侧向力，所以在单独悬架系统中不得不采用四连杆螺旋弹簧等复杂的组合机构，出于乘坐舒适性的考虑，对于高频小幅度的地面冲击，希望弹簧能更软一些，在冲击力较大时，能表现出更大的刚度，减少冲击行程，所以其需要同时具有两种或两种以上的刚度，可以使用不同钢丝直径或螺距的弹簧，其刚度随着载荷的增加而增加。

　　2.钢板：多用于厢式车和卡车，由若干根长度不同的细长弹簧片组成，与螺旋的相比，结构更简单，成本更低，可以紧凑地装配在车身底部，工作时，件与件之间产生摩擦，所以有衰减作用，但如果发生严重的干摩擦，就会影响吸收冲击的能力，重视乘坐舒适性的现代汽车很少使用。

　　3.扭杆：它是由弹簧钢制成的长杆，具有抗扭刚度，一端固定在车身上，另一端连接在悬架的上臂上。当车轮上下运动时，扭杆扭曲变形，起到弹簧的作用。

　　4.气弹簧：利用气体的可压缩性来代替金属，它的优点是具有可变的刚度，随着气体的不断压缩而逐渐增大，而且这种增大是一个连续的渐变过程，不像金属是分阶段变化的。它的另一个优点是可调性，即它的刚度和车身的高度可以主动调节。

　　主副气室一起使用，弹簧可以在两种刚度下工作：主副气室同时使用时，气体容量变大，刚度变小，反之(只使用主气室)，刚度变大，气弹簧的刚度由电脑控制，在车辆高速、低速、制动、加速和转弯时，都可以根据需要的刚度进行调节，单它也有弱点，必须配备气泵，以控制由于压力变化而产生的车厢高度，还有各种控制附件，如空气干燥器，如果维护不当，悬架系统会生锈并出现故障，另外，如果不同时使用金属弹簧，一旦漏气，汽车将无法行驶。