空气悬架系统由4个减震器单元(悬架单元)、主控单元、气泵单元、传感器系统等组成，其作用是自动调节车身高度和水平位置，实现C-M-S的C-M-S自适应减振系统。模式选择(C-M-S是位于中控台上的按钮，C代表安适模式，M代表手动操作模式，S代表运动模式)。那么，下面一起了解下空气悬架系统的工作原理

　　空气悬架系统原理如下：

　　1、空气悬架系统通过CAN总线向主控单元传输信号。信号包括：车身加速度信号、车辆水平位置传感器信号、空气悬架系统压力信号、水平位置调节开关信号、C-M-S开关信号、转向角信号等。

　　2、经主控单元计算处理后，向带自适应阻尼系统(ADS)的空气悬架系统控制单元发出指令，实现对车身高度和阻尼力的控制。 ADS的作用是根据路面变化、驾驶习惯和车身负荷不断调整减震器的软硬特性。

　　空气悬架系统各部分的作用

　　1、气泵机组

　　空气泵单元用于产生增加车辆底部与地面之间距离所需的压缩空气，并将其提供给每个悬架单元。气泵单元集成了出气阀和排气阀，用于降低车身高度。

　　2.悬挂装置

　　悬架单元用于支撑车轴和车架。除了充气式单管减震器外，空气减震器还有一个集成在悬架支柱中的附加气室(即二级储气罐)。车辆质量由密封在气室中的悬架支柱气弹簧内的压缩空气支撑。悬架支柱内的软管伸缩气弹簧套筒由橡胶制成。

　　当车辆运动时，在动态载荷作用下，空气箱和车桥平行伸展，从而确保所需的弹簧行程。减震支柱伸出部分采用防护罩密封，防止外界灰尘污染。通过增加或减少气室和副气罐内的气压，使减震支柱变长或变短，从而使车身水平升高或降低。

　　3.传感器

　　车身横向加速度传感器是车辆转弯时检测车身侧倾的主要传感器。它将产生的车身侧倾信号传送给N51.控制调整车辆左右空气悬架的ADS阻尼力，使车辆的侧倾降低。

　　车身纵向加速度传感器的作用是在车辆起步加速或刹车减速时检测车辆“抬头”或“点头”的现象，从而控制前轮ADS阻尼力的调节和后桥，以提供乘坐安适性。