阻尼的状态：

  无阻尼导航状态

  在导航过程中，惯性系统的水平和方位环不给导航模式添加任何阻尼校正网络。

  根据舒勒调谐原理，当系统回路的舒勒调谐周期为 84.4 min 时，系统可以以任何方式接近地球表面而不会产生激振，即系统不受地表加速度的影响。 承运人的运动。 该原理常用于惯性导航系统，以消除载体在机动时对导航系统的影响。 在惯性导航系统中，常采用无阻尼导航方法来实现加速度计校准，使环路振荡周期满足舒勒调谐条件。

  水平阻尼导航状态

  在导航过程中，在阻尼校正网络的导航模式中加入惯性导航的水平回路。

  在惯性导航系统中，为了缩短惯性平台的水平调平时间，实现水平回路的快速修正，常在水平回路中引入阻尼环节，以增加系统振荡频率，缩短系统振荡周期。  .

  外部速度阻尼导航状态

  也称为外部阻尼。 在导航过程中，将外部速度信息与惯导系统计算出的速度信息进行比较，利用差值对系统进行阻尼。

  为了衰减舒勒的周期性振荡，通常在舒勒环路中添加水平阻尼网络。 系统自身提取的速度信息通过阻尼网络加入到系统中，达到阻尼的目的。 这种阻尼方法通常称为内部阻尼。 在网络中加入内部阻尼会导致系统不再满足舒勒调谐条件，破坏加速度对系统的非干扰条件。 因此，当载体移动时，不可避免地会发生系统错误。 这个误差会随着加速度和速度的增加而增加。 增加，需要几个振荡周期才能逐渐衰减。 为了克服引入阻尼带来的误差，通常采用引入外部速度信息来实现对加速度和速度对系统造成的误差的阻尼和补偿。 这种方法称为外部速度阻尼。

  陀螺漂移

  陀螺仪旋转轴因扰动力矩而偏离给定方向的进动。